Puente de piedra construido entre 1604 y 1608, aunque previamente se conoce que hubo otro de madera desde finales del s. XIII. Los constructores fueron Jerónimo Negret y Sebastian Gurrea. El puente tiene 13 arcos y originalmente contaba con 2 esculturas una de San Luis Beltrán y otra de Santo Tomás de Villanueva, transladadas a mediados del s. XX al puente de la Trinidad. En su lugar ahora hay una escultura de San José, que le da el nombre al puente. Anteriormente también fue conocido por otros nombre: Puente Nuevo, de Zaidia o de la Santa Cruz.